研究人员构建了具有神经功能的软机器人

2020-07-11 14:26:00
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  【摘要】   在结合对a等软体动物生物学的深刻理解与材料和电子技术的进步相结合的工作中,来自美国和中国的研究人员开发了一种机器人设备,该机器

  在结合对a等软体动物生物学的深刻理解与材料和电子技术的进步相结合的工作中,来自美国和中国的研究人员开发了一种机器人设备,该机器人设备包含具有神经功能的可拉伸晶体管。

  休斯顿大学机械工程副教授比尔·;D·;库克·;于存江说,这项工作代表了假肢发展的重要一步,假肢可以直接与生物组织的周围神经连接,为假肢提供神经功能。以及能够思考和做出判断的软神经机器人的发展。Yu是《科学进展》发表的一篇描述该论文的通讯作者。

  

  他还是休斯敦大学德州超导中心的首席研究员。

  于说:触摸人体皮肤时,您会感觉到。他描述了这种新设备可以模仿的人体功能。这种感觉起源于你的大脑,是通过从皮肤到大脑的神经通路。

  这些发现对神经假体以及神经形态计算都有影响,这种新兴技术有望通过模拟神经网络电行为的设备使用少量能量进行大量信息处理。

  受自然启发

  受自然界的启发,研究人员设计了人工突触晶体管,即与神经元功能相似的晶体管,即使被拉伸多达50%,它们也可以继续工作。尽管产生的神经功能不如现存的神经功能复杂,但他们表示,这标志着朝着更强大的工程系统迈出的重要的第一步。

  研究人员将这种晶体管描述为具有类似于橡皮筋的拉伸特性,该晶体管具有类似于生物突触的功能,包括兴奋性突触后电位,电流,促进功能以及短期记忆和长期记忆。

  这种柔软的神经机器人配备了神经系统的触觉感觉皮肤,可以感知与外部环境的相互作用并做出相应的反应。研究人员写道:神经机器人通过突触记忆编码信号,以编程方式自适应地感应物理敲击和运动。