【摘要】 深入理解人体步行机理是研发优秀新产品的前提，未来面向个人用户的轻量化、低成本新一代助力行走康复机器人市场前景广阔。 国际康
深入理解人体步行机理是研发优秀新产品的前提，未来面向个人用户的轻量化、低成本新一代助力行走康复机器人市场前景广阔。
国际康复医学协会主席、美国国家医学科学院院士励建安教授认为深入理解人体步行机理是研发优秀新产品的前提，未来面向个人用户的轻量化、低成本新一代助力行走康复机器人市场前景广阔。
对于一些病人来说，能够重新恢复正常行走应该是梦寐以求的事情。一些理疗医师让病人尝试着在跑步机上行走，自己则手动帮助病人移动他们的下肢来完成正常的行走步伐。助行康复机器人可以分担子女的养老压力。
助行康复机器人将传统助行器与康复医学、生理学知识、及运动控制等机器人技术结合。对用户提供助力，保护身体支撑，实现辅助行走功能，针对老年人和瘫痪患者的行走功能障碍，机器人可以对使用者进行行走康复训练，克服用户肌力下降，协调能力降低等问题。
深入理解人体步行机理是关键
励建安认为对人体步行机理的深入理解是开发出优秀助力行走康复机器人产品的必要条件。他指出助力行走康复机器人只能模仿出人的步行动作，而不能模仿人的步态，“步态”是步行动作的行为特征，机器人是不能走出人类的步态的。随后励建安从解剖学的角度介绍了人体的步行机理，描述了正常成年人在步行周期中髋、膝、踝关节及相应肌肉群的状态和作用，并介绍了如何利用现代科学技术对人体步行的运动学和动力学特性进行数据采集和分析。
用户的轻量化、低成本是未来发展方向
励建安和在场观众探讨新一代助力行走康复机器人产品发展方向的时候。励建安指出目前市场上已有的典型康复机器人产品，比如瑞士的康复训练机器人Lokomat、以色利的外骨骼机器人Rewalk，其产品结构和控制比较复杂，成本较高；在未来面向个人用户的轻量化、低成本新一代助力行走康复机器人，将具备更大的医疗市场竞争力和应用前景。
ReWalk Robotics：民用外骨骼机器人龙头
以色列的科技公司 ReWalk是全球民用外骨骼系统龙头。目前，ReWalk Robotics旗下共有两款产品，分别是ReWalk Personal和ReWalk Rehabilitation，前者主要针对个人用户，适合家庭、工作或社交环境中使用，通过传感器和监控器，使患者站立、行走和爬楼。后者则是针对机构用户，用于临床修复，为瘫痪患者提供物理治疗方式。
ReWalk Robotics
Lokomat垄断我国高端市场
Lokoma是HOCOMA公司主打产品之一。它是一款能够提供即时反馈与评估的步态训练机器人。目前，Lokomat几乎垄断中国高端康复机器人市场。
Lokoma
