【摘要】 近日，慕尼黑技术大学(TUM)和瑞士机器人团队Devanthro的研究人员使用3D打印技术创建了一个人形机器人Roboy。 近日，慕尼黑技术大学(
近日，慕尼黑技术大学(TUM)和瑞士机器人团队Devanthro的研究人员使用3D打印技术创建了一个人形机器人Roboy。
近日，慕尼黑技术大学(TUM)和瑞士机器人团队Devanthro的研究人员使用3D打印技术创建了一个人形机器人Roboy。其第一个原型，被称为Roboy Junior，一种轻量级3D打印骨骼结构的机器人。
Roboy项目的重点是使用3D打印技术，通过复制人类肌肉骨骼系统，将类人机器人技术提升到拥有人体的能力。通过不断迭代改进Roboy的模型，直到其性能与人类在灵巧性和灵活性上相当。
当然能达到以上精细的结构打印，还要多亏了工业增材制造解决方案公司EOS(e-Manufacturing Solutions)的资金与技术支持。
Roboy Junior完整骨骼身体结构是用EOS系统构建的，这允许构造稳定的复杂功能结构。其四英尺(1。2米)高的整体骨骼关节都是真正的肌肉和腱，而不是电机。
举个例子， Roboy的前臂和手，包括用于他的每个手指的几个关节和单个指骨，都可以一体地制造。EOS不仅能将功能直接实现到几何零件中，同时减少不必要的装配步骤。
EOS无论在打印精度还是成品的耐用性，都甩开其他厂商几条街。最好的例证就是，EOS早年(上世纪90年代)就开始为奔驰、宝马这些公司提供打印设备。曾获得多项殊荣的EOS，无疑是全球3D打印领域的领导者。
从硬件的快速开发来看，EOS将有助于Roboy团队在短时间内找到最佳功能部件，这对于关键组件的硬件迭代开发至关重要。而从软件开发中来看，则可通过在不断更新的硬件模块测试来改进软件功能。
虽然Roboy Junior仍然只是一个原型，但EOS的大量支持预示着项目的良好开发。因为它允许构造复杂的结构，逐步降低了构造的复杂性，使其更稳定和轻量级。
小批量生产可以降低成本，而更少的组装步骤，使设计自由度和功能特性的集成度更高，所有这些都对Roboy团队非常有帮助。
随着机器人和人工智能的不断进步，机器人最终可能在我们的社会中，承担许多重复和更危险的任务。因此，构建具有与人类相似形态的机器人是有利的：
首先，人类肌肉骨骼系统用于灵巧、动态和强大的机器人已被证明是一个成功的模型。换句话说，我们已经发展成为相对先进的生物系统自身。在这个意义上，我们用自己的生理学知识来构建体现AI的最好的工作模式。
其次，类人机器人有助于促进人类和机器之间的简单和直观的交互，这是我们了解和熟悉的人与人交流的界面，并且类人机器人可以更容易地适应我们的环境。
由于现在更多的公司专注于人工智能的开发，而全球只有极少数项目开发人形机器人。 因此我们希望更多人来支持Roboy项目，并看到它的意义。
